В июле 2010 года начало свою работу Посольство Республики Абхазия в Венесуэле, которое функционировало с января 2009года в качестве постоянной Миссии. 6 декабря 2010года Заур Гваджава был назначен на должность Чрезвычайного и Полномочного Посла Республики Абхазия в Боливарианской Республике Венесуэла, и в 2012г. был назначен Послом в Республике Никарагуа по совместительству.
Посольство Республики Абхазия в Боливарианской Республике Венесуэла обеспечивает проведение единой политической линии Республики Абхазия в отношениях как непосредственно с Боливарианской Республикой Венесуэла, так и со странами Латинской Америки и Карибского Бассейна. Осуществляет выполнение поручений руководства Абхазии и Министерства иностранных дел Республики Абхазия по вопросам абхазо – венесуэльского сотрудничества, находится в постоянном взаимодействии с руководством Венесуэлы, органами государственной власти, внешнеполитическим и другими ведомствами Боливарианской Республики Венесуэла.